3月17日，在中国电动汽车百人会汽车新质生产力论坛上，元戎启行CEO周光表示，智能驾驶端到端模型将会成就一位“超级AI司机”，开启物理世界通用人工智能技术的新纪元。目前，公司已经成功将端到端模型适配到量产车上，该批量产车将于今年投入消费者市场。

         元戎启行是国内第一家能够将端到端模型成功上车的人工智能企业。在当前的国内消费市场，智能驾驶系统仍然采用模块化模型，将感知、预测、规划分别为三个独立的模型。每个模型的技术栈差异较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下，信息的传递会出现减损，系统的维护难度大，无法从容应对复杂路况。

元戎启行CEO周光

         而端到端模型则截然不同，该模型将感知、预测、规划三个模型融为一体，无需程序员编写冗长的代码去制定规则，而是用海量数据去训练系统，赋予机器自主学习、思考和分析的能力。端到端模型不会出现信息传递减损，能够更好地处理复杂的驾驶任务，解决了模块化模型存在的所有“痛点”。

         “智能驾驶信息的传递不应该是你画我猜，而是像人类一样对所见到的信息作出最直接的反应。模块化模型是将一个复杂任务分解成多个子任务，逐个解决，这样的解决问题方式既曲折又容易出错。而端到端模型则是基于问题的根本，直接寻求最优的解决方案。”周光说。

元戎启行端到端模型技术变迁

         早在2023年8月，元戎启行就运用端到端模型完成了道路测试。在测试中，端到端模型表现惊艳，能够赋予智能驾驶汽车“人类智慧”。例如，该车会顾虑后车需求，在停车的状态下，“看到”后车打转向灯，主动礼让后车右转。在路况复杂的城中村狭窄路段，搭载端到端模型的车辆行驶流畅，无顿挫感。如果遇到前方有多辆车违停，该车不会呆板地停在前车后方，而是能够判断前车的行驶意图，绕开前车行驶。此外，在视线受阻的路况下，搭载端到端模型的车辆也能根据以往的训练经验，快速“脑补”完整的行车场景，做到“脑”中有路，“心”中有数。

元戎启行搭载端到端大模型的车辆进行路测

         行业数据显示，2024年1月新能源乘用车城市NOA功能的搭载率为10.69%。周光认为，现阶段智能驾驶技术尚未跨越早期市场与成熟市场的鸿沟，多数消费者与机器共驾的默契还有待提升。等到端到端模型上车后，智能驾驶系统会变得更拟人，更便于消费者操作。他相信，端到端模型能快速推动智能驾驶行业迈向成熟市场，是打造汽车行业新质生产力的重要引擎。

         周光表示：“端到端模型的应用将会颠覆汽车的工具属性，让汽车变成一个善于思考、推理的出行机器人。对汽车产业链而言，端到端模型将会改变汽车的盈利模式，提高消费者为智驾系统付费的意愿。未来，元戎启行将全力推动端到端模型的迭代，加强与主机厂的合作，共同打造更懂消费者的超级AI司机。”