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L2,L3,L4,这都是什么无人车黑话?

2022-07-26 18:42:19
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         随着汽车智能化的发展,市场上也逐渐出现了一些加密的“行业黑话”,当A家厂商在某车展上推出“L2+高级辅助驾驶系统”,没过多久,B家的SUV就推出了“ L3级别驾驶辅助功能”。但是这里的“L2”、“L3”就像互联网黑话一样,让人摸不着头脑。同时,企业在市场营销时所使用的近似字眼,也使得这些概念之间的界线越来越模糊。

 

        自动驾驶的分级概念主要源自2014国际自动机工程师学会SAE所制定的自动驾驶分级标准(J3016)。2016年,这一标准也得到了官方认可,被美国交通部正式采用。为了更明确各级别之间的差异,SAE在2018年和2021年对这一标准进行了更新。

 

20218月,我国市场监管总局也发布了智能网联汽车分级的国家推荐标准——《汽车驾驶自动化分级》(即GB/T 40429-2021),对汽车驾驶的自动化程度按其能力进行了分级,适用于M类汽车(四轮或以上载客机动车)和N类汽车(四轮或以上用于载货机动车)。

 L2,L3,L4,这都是什么无人车黑话?-配图1

在国标的定义中,L0级的驾驶自动化,不是指无任何智能化功能,而是指汽车可以感知环境,并提示驾驶员进行控制或者进行短时间的驾驶自动化,例如车道偏离抑制、前向碰撞预警、车道偏离预警等功能。尽管没有对车辆进行控制,但这一级别的智能驾驶系统会对司机进行提醒,在司机走神或判断不够准确的情况下得到系统的提醒。

 

L1级的驾驶自动化,是部分驾驶辅助,例如车道保持辅助、制动刹车等。但其对车辆的控制在横向和纵向上,不一定能同时进行。所谓横向控制指的是车辆前后这一方向上的控制,而纵向控制则指的是车辆左右方向上的控制。这一级别的智能驾驶系统能在一定程度上降低司机的驾驶压力,在行车的过程中能够放松紧张的神经。

 

L2级的驾驶自动化,属于组合驾驶辅助,系统能够同时进行横向以及纵向的控制,例如进行ACC自适应巡航等。目前市场上大多数带有“智能驾驶”功能的汽车大多是带有的是这一级别的自动化功能。这一级别的智能驾驶系统已经能够减轻司机在交通状况较好时的驾驶负担,尤其是在油门、刹车这种纵向的控制上,让司机能够松开脚。

 

L3级的驾驶自动化则需要满足一定的条件。系统能够执行车道保持、自适应巡航、自动变道等任务,但是这一级别的自动驾驶需要用户以适当的方式执行接管,这也意味着驾驶的责任在于人而非系统。这一级别的智能驾驶系统已经能够协助司机完成驾驶,但是司机还无法真正解放双手双脚。

 

L4级驾驶自动化,指的是系统可在大多数环境中自行驾驶,将风险降到最低。系统发出介入请求时,用户可不作响应。可以看出,L4级的驾驶自动化才是真正意义上的自动驾驶,驾驶的责任完全归到了系统,这也是真正的“无人车”需要达到的级别。这一级别的智能驾驶系统已经不再需要司机,汽车的形态也可以发生改变——例如去掉方向盘、刹车、油门等。

 

L2,L3,L4,这都是什么无人车黑话?-配图2

元戎启行L4级自动驾驶车辆在深圳城区复杂道路自动行驶


而该分级的最高级——L5级的驾驶自动化,则代表着在任意可行驶的区域,都能完全自行驾驶。L5级的驾驶自动化,是终极的无人驾驶,也是行业发展的最高理想。但想要实现L5级的自动驾驶,还需要更长的时间。

 

总体而言,我国发布的汽车驾驶自动化分级标准与SAE发布的标准基本相同,两个标准都认为L0L2的驾驶自动化属于辅助驾驶,而L3尽管能够实现大部分功能,但其稳定性还不允许其完全脱离人类的控制,L4以上的自动驾驶,无需用户的介入,系统承担所有驾驶责任。

 L2,L3,L4,这都是什么无人车黑话?-配图3

智能驾驶分级的规范化、标准化有助于企业在发布智能驾驶的产品时,能够按照相应的定义和要求进行研发和生产。同时,也令消费者在面对市场上令人眼花缭乱的智能汽车产品时,能够有更清晰的辨识参考。

 

除了自动化的分级标准,智能网联汽车行业中还有许多细分领域有待行业统一,例如汽车零部件的质量安全标准、高精度地图的标准、系统安全性能评估标准等。目前,智能网联汽车行业中上下游企业、各行业协会等都意识到了这一问题,也在积极展开相关标准的撰写和制定。