在自动驾驶兴起之初，行业内分为两大技术路径。其一是以特斯拉为代表的由L2到L4级的“渐进式”派别，其二是Waymo、Cruise为代表的“跨越式”派别。这两种不同的路径没有优劣之分，长久来看都会有相关代表性事件出现，推进行业发展进程。但真正实现L4是个漫长的路途，最终还是要看谁能够真正实现落地。

这两种技术路径有着本质的区别，也是L2和L4之间存在的鸿沟：其一是技术能力，其二是成本。

L2辅助驾驶的设计出发点是让驾驶员舒适，提供较好的乘车体验，对智能化要求并不高，甚至可以为舒适度牺牲一定的智能性，大大降低了研发和硬件成本，让L2企业可以用相对较低的成本实现快速部署。待L2实现大规模部署后，企业可以通过用户积累了一定的数据，但传统L2的方案运用的是纯视觉算法，尽管现在个别企业加入了低成本的激光雷达，目前来看，L2级企业依旧无法将积累的数据转化为L4级使用。

L4级自动驾驶需要解决各种开放场景里的不确定性，目标是推进未来自动驾驶汽车“无人化”的规模应用，对产品智能性、安全性等有着最高标准的要求，非常依赖于技术的研发与升级。但传统L4企业也因整体成本较高，无法实现量产。这样就导致辅助驾驶与自动驾驶两种企业在本质上就是不同的，最顶层的开发理念不同才是难以逾越的。

对于”量产困境“，元戎启行认为，只有打造出低成本的L4级自动驾驶才能真正实现自动驾驶的量产。元戎启行通过前融合感知技术，适配了固态激光雷达，通过推理引擎，采用了低功耗的计算平台，加上其他零部件的自研生产，大大降低自动驾驶成本的同时，仍能保持良好的自动驾驶能力，实现在城市核心区域的L4级自动驾驶。

2021年12月，元戎启行发布了成本低于一万美元的自动驾驶前装解决方案。打破了L4级自动驾驶因成本高昂而无法量产的困局。该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头，可对周围形成360度精准感知。相较于目前市场上的自动驾驶解决方案，元戎启行的自动驾驶车辆车顶上不再有复杂的传感器结构，传感器大多嵌入车身，保持了车辆的流线型设计。

在产品规划上，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。