EN

元戎启行L4级自动驾驶系统功能介绍

2022-08-03 16:04:39
首页>企业动态>元戎启行L4级自动驾驶系统功能介绍

  2021年12月,元戎启行发布成本低于1万美金的L4级自动驾驶前装解决方案——DeepRoute-Driver2.0,是个国内首家将L4级自动驾驶方案成本降到1万美元以下的企业,该方案让成本向L2“降维“,但L4级智能不打折,突破量产瓶颈推进自动驾驶普及早日到来。


  该方案采用了5个固态激光雷达和8个摄像头,可对周围形成360度精准感知,主要系统功能是通过1、传感器检测到的周围环境信息,包括:自动驾驶汽车周围交通参与者的类型及运动状态、自身车辆当前的位置,红绿灯状态等;2、车辆所处位置的高精地图信息,包括:车道级路线信息、交通标识、红绿灯位置、道路限速、道路类型等;3、车辆当前的运动状态进行自适应控制车辆自主行驶,人为不需要干预驾驶过程。系统执行主要功能说明如下:


  路线规划:动态规划从当前位置到达目的地的最优路线。


  跟车行驶:稳定跟车行驶,停-走功能遵守车道线、限速等交通法规;自适应调节车速,与前车保持安全车距;对前车减速或停止可以做出正确的减速或停车决策,完全停下后与前车保持2米以上距离;前车重新启动后,测试车辆可以正常重新起步。

Robotaxi

  通行路口:直行/转弯/掉头将遵循交通信号灯与车道线规则;礼让人行横道上的行人,行人过马路时车辆在斑马线前2米前停下;避让强行闯入的其它车辆等,安全距离约为1。5秒倍自身车速;待转区行驶将遵循交通信号灯与车道线规则;避让强行闯入的其它车辆与对向直行车辆。


  通过人行横道:主动减速,根据交通路口环境,设置限速;在斑马线前停车等待正在过马路的行人,行人过马路时车辆在斑马线前2米前停下;行人通过后恢复正常行驶。


  无保护转弯:转弯并道将停车避让直行车辆;等待直行车辆通过后加速并入主车道。


  换道超车:对前方较慢车辆自主发出换道超车决策;超车时与被超车辆保持安全距离;超车过程中能够开启正确转向灯;超车结束后有充足空间返回本车道,不影响最终行驶路线。


  并道:与待并车辆保持安全距离;安全距离约为2秒倍自身车速;对并道做出正确的加速或减速决策。


  对向来车:对对向来车闯入车本道做出正确避让反应。


  车道内避障:正常行驶时,车辆会在车道内自主避让其他距离过近的障碍物,绕行时与障碍物的横向距离随本车车速变化,约为1米左右;遵循车道线规则。


  换道避障:当有前方有不可避让的障碍物时,在两侧有可行驶车道的前提下,车辆会自主选择变道超车


  紧急制动:对前车静止/制动或者行人横穿导致的紧急制动,做出刹车反应,且完全停车后未与目标车辆发生碰撞;测试车辆应在制动之前发出报警信息,至少包含光学和声学报警信号;急制动刹车加速度为3。5m/s^2,可在80km/h行驶时可在6秒左右完全停下。