早上7点至9点，下午5点半至7点半是深圳交通的早晚高峰时间，在车水马龙的福田CBD商业区，不难见到自动驾驶车辆的踪影。

　　自动驾驶安全吗？司机的手不握住方向盘，真的可以吗？出了事我该怎么办？

　　这是大多人没有乘坐过自动驾驶汽车人的疑问。

　　如今，随着技术的进步与政策的支持，自动化驾驶汽车已经走入我们的生活，同时也在潜移默化的改变着我们的生活方式。以今天的技术而言，机器比人更适合开车。

　　自动驾驶汽车由“感知层、决策层、执行层”三个层级组成。当中，“感知层”是自动机驾驶汽车的“眼睛”，可以感知周围的环境，运用了摄像头、激光雷达，毫米波雷达。对比起人类的眼睛，自动驾驶的“眼睛”能更快速感知物体，另外，人的视力范围通常最多只有180度的视角，自动驾驶的感知系统可以环顾360度。

　　其次，人类的“好司机”是练出来的，刹车该踩多少，方向打多少合适？需要通过一定的经验积累。机器不同，机器是通过高精度地图和算法完成车辆点到点行驶的规划，刚上路即是“老司机”。此中，分为横向规划与纵向规划，横向规划为行为控制决定车辆什么时候变道，什么时候超车。纵向规划决为速度控制决定车辆什么时候减速或加速。

　　最后，众所周知，人类驾驶会疲劳。中国公安部交通管理局《道路交通事故统计年报》数据显示，有超过70%的交通事故是由人的主观错误所导致的。而据2011年至2021年内中汽中心车辆安全与鉴定技术研究所（CIDAS）数据库中事故参与方涉及乘用车的案例数据，自动驾驶汽车正常行驶时能够有效避免人类驾驶80%的事故致因，促进交通安全提升。