DeepRoute-Driver 2.0

L4级自动驾驶系统

高度泛化,实现多车型、跨场景快速部署
多车型适配

可适配飞凡Marvel R、林肯MKZ、吉利几何A、东风E70等十几款车型

多场景适应

元戎启行自动驾驶方案可轻松在高速、暴雨、夜晚等极端恶劣环境完成自动驾驶

快速部署

2021年4月,元戎启行用3天时间完成杭州闹市区数十公里开放道路自动驾驶部署

多车型适配
夜晚自动驾驶
暴雨自动驾驶
高速自动驾驶
快速部署

多传感器融合技术

元戎启行的多传感器融合技术,能够准确、高效地完成不同类别的物体检测,即使在雨天、夜晚等条件下,也能精准感知周围200米外的障碍物,保证自动驾驶汽车的安全行驶。
该技术的感知算法在全球权威自动驾驶数据集KITTI和Semantic KITTI的多个榜单上获得第一。
相关论文也被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收录。

自研推理引擎

DeepRoute-Engine

元戎启行研发的推理引擎DeepRoute-Engine,能针对L4级多传感器融合模型做出更好的计算资源上的优化,让自动驾驶算法能够在低成本、低功耗的硬件平台上高效、稳定地运行,其推理速度比主流的深度学习框架中的推理引擎快6倍。
该推理引擎可兼容多种计算平台,降低自动驾驶系统对高性能芯片的依赖,解决自动驾驶芯片“卡脖子”问题。

“老司机”般决策和规划

元戎启行基于博弈的决策规划算法令自动驾驶系统能像人类驾驶员一样,在各类复杂的交通场景中,根据车辆本身与其他交通参与者的相互影响,主动做出最安全、高效、舒适的驾驶决策,实时规划出未来运动的最优轨迹,在必要时进行超车或避让,在确保安全的前提下,兼顾驾驶效率和舒适度。

计算平台DeepRoute-Tite
同步控制器DeepRoute-Syntric
车载相机DeepRoute-Vision
云端保障平台

通过自主研发的推理引擎技术,元戎启行可采用低功耗的计算平台——DeepRoute-Tite运行自动驾驶系统。DeepRoute-Tite整体功耗不到150瓦,成本降低到传统方案的一半。轻巧的设计使其无需液冷散热,将后备箱还给乘客。

计算平台DeepRoute-Tite

DeepRoute-Syntric不仅对传感器数据进行时间和空间的同步、分发,还对传感器数据进行实时监测,当其监测到传感器出现异常、影响安全时,可控制车辆采取刹车等措施。该控制器支持不同类型、不同品牌的传感器,在保证可靠传感效果的同时,元戎启行可灵活地根据项目成本、车型及其它需求,快速调整传感器选型及布局。

同步控制器DeepRoute-Syntric

DeepRoute-Vision的动态范围高达120dB,即使在强烈的阳光照射下,也不会出现过曝现象。该相机不仅具有自动图像调节功能,还有良好的LED抗闪烁能力,可以准确地捕捉到 LED交通指示灯和指示牌的信息。DeepRoute-Vision支持不同格式的图像压缩,节省了带宽,让多个相机的信息能够同时传输到计算平台。

车载相机DeepRoute-Vision

在单车智能的基础上,元戎启行将5G运用到车辆的云端保障平台中。利用5G低延时、高带宽的特点,使运行数据能够实时地传输到云端保障平台,工作人员能实时查看到车辆的情况 。未来,在车内无安全员的情况下,若车辆发生故障或遇到长尾场景时,可切换至远程接管,保障驾驶安全。另外,在遇到公共安全事件时,元戎启行可以使用远程接管操控车辆,为患有传染性疾病的患者提供交通服务。

云端保障平台
按住鼠标
左右拖动
六层安全冗余机制
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03
04
05
06
冗余硬件系统

主、从两套系统相互独立,当主硬件系统发生故障,硬件冗余系统立即介入,为用户提供多重安全保障。

主动安全

车身嵌入5个激光雷达、8个相机,实现多传感器融合,配合高精度地图,完成对复杂道路信息的感知、进行高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障。

云端保障平台

目前已在深圳建立云端保障平台,可对测试和运营中的车辆进行实时的监管,在必要时进行远程接管。

安全员

若车辆发生问题或者故障,安全员将第一时间对车辆进行人工接管。

数据黑匣子

记录相关行车数据,为改善车辆安全性提供依据,同时保护用户利益。

网络安全

抵御各种网络攻击,保障系统、数据及通信安全。