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自动驾驶和辅助驾驶的区别

2022-08-10 14:13:07
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  目前市场上的汽车,许多都可以选配辅助驾驶系统。但是由于一些厂商营销时为了博取关注,会在宣传辅助驾驶系统的时候将“自动”一词进行绑定,导致许多消费者常常误以为辅助驾驶就是自动驾驶。


  辅助驾驶系统由独立的车辆控制功能组成,包括前向碰撞预警(FCW)、后向碰撞预警(RCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制(ACC)、加速踏板防误踩(AMAP)、车道偏离预警(LDW)、变道碰撞预警(LCW)、盲区监测(BSD)、车道保持辅助(LKA)等。目前市场上宣传的“L1、L2级自动驾驶”,就是这些功能的集合。

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  然而,自动驾驶与辅助驾驶是两种完全不同的技术框架。辅助驾驶是一个个的功能组合形成的系统,当辅助驾驶启动时,相应的路况会触发某个功能的执行。例如当车辆没有保持在一个车道中行驶,轮胎即将出现压线,摄像头捕捉到这一变化时,就会对车辆转向进行调校,让车辆保持在一个车道内。辅助驾驶系统无法根据综合的路况进行主动的驾驶决策,驾驶的行为仍然由人类司机来完成


  与之相反,自动驾驶系统则能够综合车辆当前所面临的路况,进行整体的分析和决策,主动进行驾驶,不要人类进行干预。这主要依赖于其从感知到规划、控制的完整系统框架。除此之外,为了保证自动驾驶的安全,自动驾驶系统需要对车辆进行精准的定位,并且需要比普通导航电子地图精度更高的高精度地图。在传感器方面,自动驾驶所采用的传感器也更为复杂,需要使用激光雷达,以及IMU等定位传感器,而这些传感器通常并不会在辅助驾驶系统中使用。


  由于自动驾驶承担了驾驶的责任,因此市场对其安全性的要求也非常高,需要积累海量的数据来证明其系统的有效性和安全性。由于一直以来自动驾驶的成本一直居高不下,因此这项技术难以得到量产,因此也难以获得足够的数据。2021年12月,元戎启行发布了成本低于一万美元的自动驾驶解决方案,打破了自动驾驶的量产瓶颈。未来,元戎启行将与车企合作,共同研发车规级的自动驾驶汽车,逐步实现自动驾驶的规模化落地。