如今自动驾驶系统已经逐步融进我们的生活，那么什么是自动驾驶系统？自动驾驶系统的原理是什么呢？下面我们一起来分析一下什么是自动驾驶的系统以及自动驾驶系统工作原理。

　　一、自动驾驶的系统的工作原理

　　1、驾驶辅助系统：主要为驾驶员提供的是重要的信息和有利于驾驶的方式和环境，并且在危险发生时可以提供明确简明的警告，比如车道偏离等警告。

　　2、部分自动化系统：可以人为的在危险情况进行自动系统的干涉，比如自动紧急制动和应急车道辅助等功能。

　　3、高度自动化系统：可以长时间或者短时间让车辆随之电脑自动控制，但是驾驶员可以进行相应的监视活动。

　　4、完全自动化系统：可以进行相应的无人驾驶操纵，车内的其他人员在此期间可以进行其他活动。

　　汽车自动驾驶的系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分由摄像装置、图像处理平台、软件库、控制接口、执行机构组成。软件部分主要有目标识别、运动参数测量、图像处理等方面。其中图像处理平台根据知识库的标准道路模型，使用图像处理软件对左右图像进行初步识别，分割出行车道路区域。