随着我国自动驾驶技术的发展和突破,全国多地试水开展自动驾驶商业化测试。其中元戎启行从2020年起便在深圳、武汉、杭州三地的核心城区部署超百辆自动驾驶汽车,面向公众开放自动驾驶Robotaxi试运营服务。
对于乘客来说,自动驾驶是前沿技术,新奇又未知,大家最关心的一定是安全性问题,“无人驾驶真的安全吗?” “有行人突然冲出来怎么办?”“自动驾驶怎么保障行车安全呢?”……
安全,一直是元戎启行在研发自动驾驶系统时的第一考虑要素。目前,元戎启行设计了多层安全冗余,旨在为乘客提供多重安全保障,保证行车安全:
一、 冗余硬件系统
元戎启行自动驾驶车辆设有主、从两套系统,二者相互独立,当主硬件系统发生故障,硬件冗余系统可以立即介入;
二、 主动安全
元戎启行的前装车车顶盒搭载5个固态激光雷达、8个环视摄像头,可以实现多传感器融合,配合高精度地图,完成对复杂道路信息的感知、进行高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障。
三、 云端保障平台
元戎启行目前已建立云端保障平台,可对测试和运营中的车辆进行实时的监管,在必要时进行远程接管。
四、 安全员
元戎启行为自动驾驶车辆配备安全员,安全员会实时观察车辆即道路情况,若车辆发生问题或者故障,安全员将第一时间对车辆进行人工接管。
五、 黑匣子
元戎启行每辆自动驾驶车辆内均会安装黑匣子,实时记录相关行车数据,为改善车辆安全性提供依据,同时保护用户利益。
六、 网络安全
元戎启行针对智能网联的网络安全问题,设计了相关防御措施,可以抵御各种网络攻击,保障系统、数据及通信安全,为车辆建立可靠的安全屏障。