在元戎启行在深圳福田区进行自动驾驶运营期间,我们被问到的最多的问题,就是RoboTaxi在没有5G网络的情况下,是否也能自己行驶?答案是肯定的。
乘客们之所以会有这种疑问,主要是被V2X和单车智能两者的关系混淆了。
V2X是VehicletoEverything的缩写,代表着汽车与万物的互联,是一种互联技术。实现V2X有两种主流的技术手段,一是通过高速的5G网络,这种类型的V2X,通常称为C-V2X,另一种实现V2X的方式就是汽车相关的专用短距离通信技术(DSRC)。
V2X对于自动驾驶来说,是一项锦上天花的技术。有了V2X,自动驾驶汽车可以知道一公里外的交通信息,例如在某段路上发生了交通事故,就可以通过V2X,“通知”在远方的自动驾驶汽车,自动驾驶汽车收到这一信息之后,就可以避开这一路段行驶。V2X也可以帮助自动驾驶汽车获得周围车辆的信息。例如红绿灯信息、周围的车辆信息、行人信息,这些信息包括每个参与者接下来的一些运动趋势,例如速度、方向、加速度等,有了这些信息之后,自动驾驶汽车可以更好地规划接下来的行驶路线,降低交通拥堵,避免交通事故。
但V2X对于自动驾驶来说,并不是必须的技术,自动驾驶汽车的实现原理,是不依赖于网络通信的。在车端的自动驾驶系统,通过感知识别车辆周围的道路信息,并根据这些信息来进行运动轨迹的规划,并将相应的驾驶指令传输到车端,实现对车辆的驾驶控制。依托多传感器融合技术及高性能计算技术,车端的自动驾驶系统,也有老司机般的驾驶能力。
因此,综合起来,V2X和单车智能并不是两项对立的技术,V2X技术融合单车智能技术,可以打造一个更为智能的交通系统。