在元戎启行在深圳福田区进行自动驾驶运营期间，我们被问到的最多的问题，就是RoboTaxi在没有5G网络的情况下，是否也能自己行驶？答案是肯定的。

　　乘客们之所以会有这种疑问，主要是被V2X和单车智能两者的关系混淆了。

　　V2X是VehicletoEverything的缩写，代表着汽车与万物的互联，是一种互联技术。实现V2X有两种主流的技术手段，一是通过高速的5G网络，这种类型的V2X，通常称为C-V2X，另一种实现V2X的方式就是汽车相关的专用短距离通信技术（DSRC）。

　　V2X对于自动驾驶来说，是一项锦上天花的技术。有了V2X，自动驾驶汽车可以知道一公里外的交通信息，例如在某段路上发生了交通事故，就可以通过V2X，“通知”在远方的自动驾驶汽车，自动驾驶汽车收到这一信息之后，就可以避开这一路段行驶。V2X也可以帮助自动驾驶汽车获得周围车辆的信息。例如红绿灯信息、周围的车辆信息、行人信息，这些信息包括每个参与者接下来的一些运动趋势，例如速度、方向、加速度等，有了这些信息之后，自动驾驶汽车可以更好地规划接下来的行驶路线，降低交通拥堵，避免交通事故。

　　但V2X对于自动驾驶来说，并不是必须的技术，自动驾驶汽车的实现原理，是不依赖于网络通信的。在车端的自动驾驶系统，通过感知识别车辆周围的道路信息，并根据这些信息来进行运动轨迹的规划，并将相应的驾驶指令传输到车端，实现对车辆的驾驶控制。依托多传感器融合技术及高性能计算技术，车端的自动驾驶系统，也有老司机般的驾驶能力。

　　因此，综合起来，V2X和单车智能并不是两项对立的技术，V2X技术融合单车智能技术，可以打造一个更为智能的交通系统。