EN

什么是自动驾驶系统?看这篇文章就够了

2022-08-24 10:22:59
首页>企业动态>什么是自动驾驶系统?看这篇文章就够了

  自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统。该系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,可以实现对列车实现实时、连续控制。

飞书20220429-135631

  自动驾驶系统的功能包括列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能,并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式。实现全自动运营可以节省能源,优化系统能耗和速度的合理匹配。不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同:美国地区公路交通安全管理局(NHTSA)把自动驾驶分为五个级别,而国际自动机械工程师学会(SAE)的标准分为L0~L5共六个级别,两者的L0、L1、L2的分类都是相同的,不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。国内采用SAE标准较多。目前主要有两条典型的技术路径:一是以跨界科技企业、初创企业为代表的一步到位型,跨过中间级别,直指L4和L5级无人驾驶。还有一类是以传统车企为代表的循序渐进型。


  但是,自动驾驶系统要求建设的城市轨道交通在互联互通、安全、快捷、舒适性方面具有很高的水平.因而其大规模应用和普及还有一段路要走,但随着通信、控制和网络技术的发展,相信还是很有可能实现的。