一、无人驾驶的等级

　　无人驾驶的分级定义是从0到5的无人驾驶等级，即非自动化、辅助驾驶、半自动化，有条件自动化，高度自动化直到L5的完全自动化。目前正在火热发展的L4级自动驾驶，系统在绝大部分情况下都可以安全地掌控汽车，不再需要人类用户的介入。这将是未来最有发展前途的、实现量产普及的自动驾驶等级。

　　二、人工智能与自动驾驶算法

　　正如人类需要用双眼鼻子、耳朵感知周围的环境一样，无人驾驶系统通过摄像头、激光雷达等感知车辆周围环境和状态作为后续决策的依据。系统借助定位认清自己的位置，通过感知识别周围的环境，经过地图获取接下来路段的详细信息，就能通过算法计算出未来几秒——十几秒的轨迹了。

　　三、大数据

　　大数据的人工智能时代，数据就是燃料，自动驾驶算法需要大量的数据进行训练才会变得越来越聪明。任凭系统的模型算法和硬件有多么先进，没有场景丰富的道路数据，不进行大量的测试和训练，无人驾驶系统可能就会一直是个新手司机。

      四、低成本

      不仅要技术先进，实现商业化落地和大规模量产普及的必要条件，还需要考虑成本，只有又便宜，又智能化程度高的车辆，才能让更多消费者买单，最终市场才能真正接受。元戎启行最新研发的面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案，即满足L4级的智能化驾驶技术，又是全球首个成本低于1万美元的方案，大规模量产后，成本可降低到3000美元，打破自动驾驶的量产瓶颈。

　　现在人工智能、大数据包括各类硬件软件系统都在飞速发展，各地关于无人驾驶汽车的相关法规建立和基建也在如火如荼地进行，目前我们已经实现了L2+级别的自动驾驶普及，L4也在技术研发和试运营阶段。我们离真正的自动驾驶量产‍还会远吗？