2021年9月，元戎启行发布了全国第一辆自动驾驶轻卡，为同城货运提供了自动驾驶方案。

城市中的同城货运应用场景包括物流、商超、快递的仓到店运输等场景，这些应用常常是在夜间进行。对于人类驾驶员来说，夜间驾驶是一项非常辛苦的工作，令他们不得不过日夜颠倒的生活。采用自动驾驶可以解放这些驾驶员，让夜间的驾驶的工作能够由系统来完成。

与普通的自动驾驶轻卡相比，自动驾驶轻卡在外观上多出了一些“触角”。元戎启行的自动驾驶轻卡采用了2颗64线的激光雷达，3颗32线的盲区激光雷达，1颗毫米波雷达，4颗摄像头。这些传感器相当于自动驾驶的“眼睛”，为自动驾驶系统采集车辆周围的信息，包括车辆周围的各类障碍物、车辆所在的车道线，红绿灯信息等，为自动驾驶系统的感知系统提供基础数据。

在精准识别出车辆周围物体的信息，并对动态的物体接下来的运动轨迹进行分析后，系统就可以进行驾驶的规划，确定接下来的行驶路径和速度。最后驾驶指令将会传达到车端，由汽车执行这些指令。

元戎启行的自动驾驶卡车能够在复杂的城市道路中实现自动驾驶，完成点到点的货物运输。由于每次运输中的货物重量都有差异，相同的油门和刹车幅度在不同的载重下，会有不同的效果。因此自动驾驶的控制模块需要进行针对性的适配。

元戎启行的自动驾驶轻卡能够在不同的载重下实现平稳安全的自动驾驶。依托在城市道路中超过300万公里的自动驾驶测试经验，自动驾驶轻卡在城市道路中能够灵活高效地应对各种复杂路况。